Les étudiants de la spécialité Robotique de Polytech Sorbonne ont récemment été accueillis à l’ISIR pour découvrir des travaux de recherche en cours autour de la robotique d’assistance et de la périmanipulation.
Cette visite a permis d’observer une expérimentation originale menée dans le cadre des réflexions développées par Guillaume Morel et son projet IUF Périmanipulation. L’objectif de ces recherches est de concevoir des bras robotiques capables d’assister leurs utilisateurs dans les activités du quotidien tout en préservant leur autonomie et leur capacité d’action.
Cette approche considère les utilisateurs comme de véritables acteurs de la conception. Les travaux menés à l’ISIR ne se limitent pas à la performance technologique ; ils interrogent également les modalités d’interaction entre l’humain et la machine, les stratégies d’apprentissage, les usages réels et les conditions d’acceptation des technologies d’assistance.
La présence du Paris Cybathlétic Club (PCC), initiative visant à créer des espaces d’expérimentation et de pratique autour des technologies d’assistance, a illustré cette volonté de développer des dispositifs en situation réelle, au plus près des besoins et des attentes des utilisateurs. Ces démarches prolongent les réflexions engagées autour du Cybathlon et des activités permettant aux personnes en situation de handicap de tester, détourner et s’approprier des solutions robotiques dans des contextes variés, y compris créatifs et culturels.
Parmi les membres du PCC, l’un des plus assidus, Nolann Duriez, élève de ROB3, était au pilotage pour repeindre un mur de la salle d’expérimentation de l’ISIR (PHOT0)
Cette rencontre a également mis en lumière la richesse de l’écosystème mobilisé autour de ces recherches. Le projet associe des partenaires académiques, industriels, médicaux et issus des sciences humaines et sociales, parmi lesquels Orthopus, l’ESEAN, l’Hôpital Universitaire de Clermont, ainsi que des chercheurs travaillant sur les usages et l’appropriation des technologies au CETCOPRA.
Pour les élèves-ingénieurs de Polytech Sorbonne, cette immersion a également permis d’illustrer les liens étroits qui unissent la formation Robotique et les activités de recherche de l’ISIR. De nombreux projets étudiants sont régulièrement développés en interaction avec les thématiques du laboratoire, offrant ainsi aux futurs ingénieurs l’opportunité de se confronter à des problématiques scientifiques, techniques et humaines de premier plan.
Ainsi, ce sont des étudiants de ROB4 qui ont, il y a deux ans, initié le projet HAHA (Hypetrophic Ambidextrous Hand ans Arm) avec l’artiste Stelarc, pionnier du body-art qui explore depuis les années 1980 le concept d’architectures anatomiques alternatives (photo ci-dessous)
Au-delà de la démonstration technologique, cette visite a rappelé que la robotique d’assistance se construit aujourd’hui à la croisée de plusieurs disciplines : ingénierie, santé, sciences humaines, design des usages et création artistique.
Une approche qui place l’humain au cœur du processus d’innovation.
